《药王归来》讲述了唐代中医药王孙元翊的传奇故事。孙元翊在唐代是赫赫有名的医术高人，他以高超的医术和药理知识被誉为“药王”，深受百姓敬仰。然而，在一个偶然的机会里，他来到了一家黑心药馆，为民众义诊，却遭遇了重重阻力。由于他直言不讳地揭露药馆的黑幕，惹恼了权贵和商人，药馆背后势力对他心生忌惮，决定将他铲除。在这关键时刻，唐太宗派来的特使看到孙元翊的非凡医术，尝试劝他投效朝廷，但孙元翊并不愿意为权贵所用，始终保持自己的独立与放荡不羁的个性。
不愿被招安的孙元翊在逃跑过程中，突遭一箭袭击，重伤倒地。就在他即将死去的那一刻，突然一道闪电将他击中，他穿越时空，来到了现代社会，重生在一个完全陌生的世界。
在这个现代世界里，孙元翊不仅没有失去任何能力，反而发现自己获得了一种神奇的“神骨手”能力。他能够通过摸脉，准确预知对方死亡的时间、场景和原因，这种能力让他在现代世界成为了一个不可思议的存在。他开始利用这项特殊的能力，在社会中行走，不仅医治疑难杂症，还帮助许多富人和有权势的人解决问题。而随着他暴富的同时，也因为这项能力成为了许多女性和势力的关注对象，美女们围追堵截，争相巴结，形成了一幅既让人称奇又充满诱惑的生活画面。
孙元翊的现代人生充满了奇遇。他一边巧妙地利用自己的医术和神骨手能力积累财富，另一方面，也在现代社会的复杂环境中游刃有余，劫富济贫，帮助那些无辜受害的贫民。随着时间的推移，他不仅成为了医学界的神话，还积累了大量财富，但孙元翊始终保持着一颗医者仁心，深知财富和权力并非他所追求的唯一目标。
然而，在现代社会的繁华背后，孙元翊逐渐发现，自己从唐代穿越而来的身世与一些现代权贵之间存在着千丝万缕的联系。过去的恩怨与仇恨，逐渐揭开了他与这些现代势力之间的纠葛。在面对这段跨越时空的宿命时，孙元翊不得不重新审视自己的人生选择：是继续享受这段现代的繁华，还是揭开背后隐藏的真相，最终面对自己当年未解的过去？
《药王归来》是一部充满爽快元素的穿越剧，通过孙元翊这个古代药王角色，展现了他如何在现代社会中运用古代医术与现代社会的科技力量解决问题，积累财富，展现英雄本色。剧中的悬疑与医术元素交织，剧情充满反转与惊喜，不仅有孙元翊从古代到现代的成长，也有他如何在这个现代社会中披荆斩棘，最终找回自己的道路和使命。
