《娇娇王妃驾到》讲述了现代女医生林悠然在一次意外中穿越到古代，成为了即将嫁给废材王爷云澈的王妃。云澈因为长期卧病在床，整日虚弱，府中的生活也因此冷清寂寞。作为新晋的王妃，林悠然面对突如其来的身份转变和一段看似无望的婚姻，内心充满了困惑与不安。然而，林悠然并没有因这些困难而低头，而是选择用自己的医术和智慧，勇敢地面对一切。
初到云府时，林悠然发现云澈的病情远比她想象的要复杂。虽然王爷看似病弱，毫无生气，但林悠然凭借现代医学知识和细致的观察，发现了他病情背后的一系列疑点。她决定不顾一切，尽全力为云澈治疗。为了让云澈尽快康复，林悠然不仅利用了她现代医学中的先进疗法，还借助古代草药的特长，调配出一剂适合云澈的药方。
在治疗的过程中，林悠然展现出了她卓越的智慧和不屈不挠的精神。她不断地向云澈请教，了解他过去的经历和病情，逐步揭开了一个关于云澈病情的重大秘密。原来，云澈的病情并非单纯的身体虚弱，而是被人暗中下毒，导致他长期卧床不起。林悠然决定借助自己的医学天赋，不仅治病救人，还要查明这背后的阴谋。
随着林悠然的努力，云澈的身体逐渐康复，他不再是那个废材王爷，而是一个神采奕奕、英俊不凡的男人。两人之间的感情也因此逐渐升温，从最初的陌生和距离，转变为深厚的信任和依赖。林悠然不仅是云澈的救命恩人，更成为了他心灵的依靠。
然而，随着云澈逐渐恢复健康，府中的风云也悄然发生了变化。有人看不惯林悠然的崭露头角，也有人为云澈复原后的权力争斗而暗中筹划。面对这些挑战，林悠然依然冷静应对，凭借她的聪明才智和过人的胆识，一次又一次化解了危机。
在这段波澜壮阔的爱情故事中，林悠然不仅找到了自己的幸福，也揭开了云澈身世背后的种种谜团。她从一名普通的医生，逐渐成长为令人敬畏的王妃，成为了云澈最强大的后盾。两人在风雨中携手并肩，面对阴谋、权力的斗争，以及未来的种种挑战，最终迎来了属于他们的幸福结局。
